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CCPM介绍

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发表于 2019-12-24 09:50:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 林大 于 2019-12-24 10:45 编辑

有幸和朋友一起玩飞机,交流中,飞友对CCPM介绍,让我醍醐灌顶,恍然大悟,原来CCPM是这样的。
CCPM是四个单词的缩写,原型是
Cyclic Collective Pitch Mixing  对应中文如下
  循环       协作          螺距     混合
完整理解是:三个舵机连接到倾斜盘外盘。当倾斜盘内盘旋转时,会循环经过3个舵机,注意,这就是循环
由于3个舵机高低可以一样,也可以不一样,不一样时(飞行员打杆控制),倾斜盘内盘循环经过3个舵机,就是循环通过一个高低不平的圆面,引起倾斜盘内盘连接的推杆顺着倾斜盘外盘轨迹在上下动作。
这就相当于3个舵机在协作让倾斜盘内盘的推杆周期性上下动作。
倾斜盘内盘连接的推杆带动主桨螺距变化(攻角变化),这就是螺距变化。
整个过程,就是3个舵机混合(协作)控制螺距变化。

所以CCPM的特点:
1. 有倾斜盘
2. 一般是3个舵机,(也有3个以上舵机的)
3. 可变螺距

一句话:3个舵机造成倾斜盘按需求产生倾斜面,内盘在倾斜面上的运动轨迹高低变化促使螺距变化。这个控制过程,就是CCPM。
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